جدید ترین عناوین خبری امروز
Registering new users is currently not allowed.
معرفی ربات ماژولار لگویی

این ربات ماژولار لگویی با تغییر شکل و اندازه قادر به انجام کارهای گوناگون است

ربات ماژولار لگویی لقب ربات جدیدی است که پژوهشگران سوئیسی در حال طراحی و توسعه‌ی آن هستند. ربات منحصر به فردی که از توانایی‌های مختلفی برخوردار بوده و قادر به انجام کارهای گوناگون است. برای آشنایی با توانایی‌های ربات ماژولار لگویی می‌توانید مجله قرمز را در ادامه‌ی مطلب پیش رو همراهی کنید.

اکنون مدتی است که تحقیق و پژوهش برای توسعه‌‌ی تکنولوژی‌های مربوط به ربات‌های سبکی که از خصلت‌های انعطاف‌پذیر برخوردارند در جریان بوده و پژوهشگران به پیشرفت‌های مناسبی در این زمینه دست یافته‌اند. با این حال این گونه ربات‌ها معمولا با محدودیت‌های آشنایی دست و پنجه نرم می‌کنند. محدودیت‌های مختلفی که از میان آن‌ها می‌توان به تک منظوره بودن این ربات‌ها اشاره کرد. به بیان ساده‌تر ربات‌های سبک و انعطاف‌پذیر معمولا به منظور انجام کارهای مشخصی ساخته می‌شوند و تطبیق آن‌ها برای انجام فعالیت‌های جدید کار چندان راحتی نخواهد بود. با این حال ربات ماژولار لگویی، که مراحل ساخت آن هم اکنون توسط پژوهشگران بنیاد فدرال تکنولوژی سوئیس (واقع در شهر لوزان) در حال انجام است، یک ربات چند منظوره محسوب می‌شود و قادر است به کمک تغییرات مختصری در بدنه‌ی خود از پس انجام فعالیت‌های مختلف و متفاوت بر بیاید.

نحوه کار ربات ماژولار لگویی

ماژول اصلی ربات ماژولار لگویی از سه پمپ هوا تشکیل شده است که با انبساط و انقباض خود موجبات تغییر مسیر حرکت یا فعالیت این ربات را فراهم می‌آورند. دلیل اصلی نامیدن این ربات تحت عنوان ربات ماژولار لگویی این است که می‌توان واحدهای مجزای آن را مانند قطعات لگو به یکدیگر متصل یا از هم جدا کرد. تا زمانی که هر کدام از این قطعات در مکان مناسب قرار داشته باشند، از یک منبع قدرت یکسان تغذیه خواهند کرد و از سیستم کنترل مشابهی بهره خواهند گرفت.

ربات ماژولار

در این میان سازندگان ربات ماژولار لگویی معتقدند که این ربات نخستین نمونه‌ از نوع خود به شمار می‌رود که به جای استفاده از فشار هوا برای انجام فعالیت‌های مختلف، از مکش به منظور انجام این کار بهره می‌گیرد. این امر موجب می‌شود که قطعات مجزای ربات ماژولار لگویی به شکل ساده‌تری بتوانند در قالب یک ماژول به ایفای نقش بپردازند. در واقع این همان شیوه‌ای است که ماهیچه‌های بدن انسان به کمک آن مشغول فعالیت هستند و به جای انبساط از انقباض بهره می‌گیرند.

ربات ماژولار لگویی یک ربات چند منظوره

طراحان ربات ماژولار لگویی این محصول را یک ربات چند منظوره می‌دانند و معتقدند که می‌توان وظایف مختلفی را به ماژول‌های این ربات واگذار کرد. به عنوان مثال با اتصال یک ابزار گیرنده به انتهای این ربات می‌توان آن را به یک بازوی مکانیکی تبدیل کرد و از ربات ماژولار لگویی برای جابجایی اجسام مختلف بهره گرفت. یا این که با افزودن ماژول‌های اضافه به بدنه‌ی این ربات طول آن را افزایش داد و نمونه بزرگ‌تری از آن را در اختیار داشت.

در واقع شما می‌توانید چندین ماژول مختلف را به دنبال یکدیگر به بدنه‌ی ربات ماژولار لگویی متصل کرده و این ربات چندکاره را به یک مار خزنده تبدیل کنید. همچنین از این امکان برخوردار خواهید بود تا با متصل کردن ابزارهای مکنده‌ی چسبانک به هر کدام از این ماژول‌ها، توانایی‌های بیشتری را در اختیار مار خزنده‌ی خود قرار دهید و کاری کنید که این ربات قادر به بالا رفتن از در و دیوار باشد.

سازندگان سوئیسی ربات ماژولار لگویی در پی افزایش قابلیت‌ها و توانایی‌های این ربات چندکاره هستند و در مجموع قصد دارند آن را به یک ابزار پرکاربرد عمومی تبدیل کنند. ابزاری که بتواند کارهای فراوانی را انجام دهد و از امکان استفاده‌ توسط تمام افراد مختلف برخوردار باشد. در همین راستا یکی از طراحان این ربات یعنی جیمی پیک به این نکته اشاره کرده است که او و همکارانش قصد دارند ربات ماژولار لگویی را به ابزاری نظیر چاقوی ارتشی سوئیسی تبدیل کنند (چاقوهای تاشویی که علاوه بر یک چاقوی معمولی ابزارهایی نظیر قوطی بازکن، ناخن‌گیر، قیچی، سوزن و … هم هستند). در واقع آن‌ها قصد دارند این ربات چند منظوره را به ابزاری تبدیل کنند که بسیاری از مردم جهان امکان در اختیار داشتن نمونه‌ای از آن را داشته باشند و بتوانند از وجود آن برای انجام کارهای مختلف روزانه‌ی خود بهره بگیرند.

ربات لگویی

البته برای رسیدن به چنین هدفی هنوز راه درازی در پیش است و توانایی‌های ربات ماژولار لگویی نیاز به پیشرفت و گسترش دوچندانی خواهد داشت. در مجموع می‌توان ادعا کرد که تمام ربات‌های سبک و انعطاف‌پذیری که از وجود سیستم ماژولار در ساختار مکانیکی خود بهره می‌برند، با مشکلات و کاستی‌های مشابهی دست و پنجه نرم می‌کنند. در واقع این ربات‌ها در مقایسه با نمونه‌های جا افتاده‌تری که از وجود موتور الکتریکی برای تامین توان خود بهره می‌برند، از قدرت و دقت کمتری در هنگام انجام وظایف خود برخوردارند. همچنین به دلیل آن که ربات‌هایی نظیر روبات ماژولار لگویی توان خود را از پمپ‌های مکش نسبتا حجیم دریافت می‌کنند، از توان حرکتی پایین‌تری نسبت به نمونه‌های الکتریکی برخوردارند.

با این حال این امیدواری وجود دارد که با بهبود ساختار ربات‌هایی نظیر روبات ماژولار لگویی، بتوان در آینده‌ای نزدیک شاهد پیشرفت ساختار و میزان کارایی آن‌ها بود. در واقع با توجه به پیشرفت روزافزون علم رباتیک شاید این امر زودتر از آن چه که بسیاری فکرش را می‌کنند رخ دهد.

منبع: ورج (همراه با ترجمه، تالیف و ویرایش اختصاصی نویسندگان و مترجمان مجله قرمز)

در صورت تمایل می‌توانید با نظرات خود در بخش کامنت، ما را در بهبود کیفیت مطالب بخش علمی مجله قرمز یاری کنید.

دیدگاه ها 0
2000
  Subscribe  
اعلام کردن به

مقالات زیبایی

سبک جدید کانتور
با سبک جدید کانتور کردن در سال ۲۰۱۹ آشنا شوید
999
ترفندهای آرایش چشم
ترفندهای آرایش چشم برای خانم‌هایی که چشمان گود دارند
1,173
براش های آرایشی خود را به این روش تمیز کنید و بشویید
براش های آرایشی خود را به این روش تمیز کنید و بشویید
492
کوتیکول خشک ناخن‌ها را به این روش درمان و برطرف کنید
کوتیکول خشک ناخن‌ها را به این روش درمان و برطرف کنید
819
برای داشتن مژه های زیبا و طبیعی این ترفندها را به کار ببرید
برای داشتن مژه های زیبا و طبیعی این ترفندها را به کار ببرید
2,364
اگر در ارتفاع بالا زندگی می‌کنید از این محصولات مراقبتی استفاده کنید
اگر در مناطق مرتفع زندگی می‌کنید از این محصولات مراقبتی استفاده کنید
235

مقالات سلامت

معرفی داروی رابپرازول
داروی رابپرازول و بررسی جامع اثر کارکردی این دارو در درمان بیماریهای گوارشی
83
آزمایش خون قبل از جراحی
آزمونهای تشخیصی و آزمایشهای خون قبل از جراحی و پس از آن
76
درمان لخته خون
کنترل و درمان لخته خون با انواع روشهای طبی و خانگی
89
معرفی داروی توپیرامات
داروی توپیرامات و بررسی جامع ویژگی های کارکردی این دارو
251
معرفی داروی تریمیپرامین
داروی تریمیپرامین و نگاهی جامع به نحوه کارکرد و آثار جانبی این دارو
242
معرفی داروی تیمولول
داروی تیمولول و نگاهی مفصل به کارکرد این داروی بتا بلاکر
278

مقالات آشپزی

سالاد هلو
سالاد هلو با مرغ کبابی و سس مخصوص عسلی
238
مافین کدو سبز
مافین کدو سبز یک مافین خوشمزه و عالی برای عصرهای تابستانی
377
نان چاودار دانمارکی
طرز تهیه نان چاودار دانمارکی (RugbrØd) به صورت مرحله به مرحله
265
کلوچه جو دوسر
کلوچه جو دوسر با کشمش و گردو و طعم دارچین
512
کیک شکلاتی بدون آرد
کیک شکلاتی بدون آرد و بدون گلوتن و آموزش گاناش شکلات
578
گشنیز پلو
گشنیز پلو ساده با طعم لیمو؛ پلویی خوش عطر برای همراهی با غذاهای دریایی
574

مقالات تغذیه

غذاهای نامناسبی که متخصصان قلب هرگز به آنها لب نمی‌زنند
غذاهای نامناسبی که متخصصان قلب هرگز به آنها لب نمی‌زنند
486
خواص دانه رازیانه
دانه رازیانه و نگاهی گذرا به فواید پرشمار این ماده غذایی مفید
853
خواص گندم سیاه
خواص گندم سیاه برای سلامتی و روشهای استفاده از آن
145
خواص بادام زمینی
خواص بادام زمینی برای سلامتی و بهترین نوع آن چیست؟
141
پاستیل مولتی ویتامین
پاستیل مولتی ویتامین از چه موادی تشکیل شده، فواید و عوارض آن چیست؟
271
افزایش قد
افزایش قد و معرفی چند ماده مغذی تاثیر گذار در این فرایند طبیعی
787