جدید ترین عناوین خبری امروز
Registering new users is currently not allowed.
معرفی ربات ماژولار لگویی

این ربات ماژولار لگویی با تغییر شکل و اندازه قادر به انجام کارهای گوناگون است

ربات ماژولار لگویی لقب ربات جدیدی است که پژوهشگران سوئیسی در حال طراحی و توسعه‌ی آن هستند. ربات منحصر به فردی که از توانایی‌های مختلفی برخوردار بوده و قادر به انجام کارهای گوناگون است. برای آشنایی با توانایی‌های ربات ماژولار لگویی می‌توانید مجله قرمز را در ادامه‌ی مطلب پیش رو همراهی کنید.

اکنون مدتی است که تحقیق و پژوهش برای توسعه‌‌ی تکنولوژی‌های مربوط به ربات‌های سبکی که از خصلت‌های انعطاف‌پذیر برخوردارند در جریان بوده و پژوهشگران به پیشرفت‌های مناسبی در این زمینه دست یافته‌اند. با این حال این گونه ربات‌ها معمولا با محدودیت‌های آشنایی دست و پنجه نرم می‌کنند. محدودیت‌های مختلفی که از میان آن‌ها می‌توان به تک منظوره بودن این ربات‌ها اشاره کرد. به بیان ساده‌تر ربات‌های سبک و انعطاف‌پذیر معمولا به منظور انجام کارهای مشخصی ساخته می‌شوند و تطبیق آن‌ها برای انجام فعالیت‌های جدید کار چندان راحتی نخواهد بود. با این حال ربات ماژولار لگویی، که مراحل ساخت آن هم اکنون توسط پژوهشگران بنیاد فدرال تکنولوژی سوئیس (واقع در شهر لوزان) در حال انجام است، یک ربات چند منظوره محسوب می‌شود و قادر است به کمک تغییرات مختصری در بدنه‌ی خود از پس انجام فعالیت‌های مختلف و متفاوت بر بیاید.

نحوه کار ربات ماژولار لگویی

ماژول اصلی ربات ماژولار لگویی از سه پمپ هوا تشکیل شده است که با انبساط و انقباض خود موجبات تغییر مسیر حرکت یا فعالیت این ربات را فراهم می‌آورند. دلیل اصلی نامیدن این ربات تحت عنوان ربات ماژولار لگویی این است که می‌توان واحدهای مجزای آن را مانند قطعات لگو به یکدیگر متصل یا از هم جدا کرد. تا زمانی که هر کدام از این قطعات در مکان مناسب قرار داشته باشند، از یک منبع قدرت یکسان تغذیه خواهند کرد و از سیستم کنترل مشابهی بهره خواهند گرفت.

ربات ماژولار

در این میان سازندگان ربات ماژولار لگویی معتقدند که این ربات نخستین نمونه‌ از نوع خود به شمار می‌رود که به جای استفاده از فشار هوا برای انجام فعالیت‌های مختلف، از مکش به منظور انجام این کار بهره می‌گیرد. این امر موجب می‌شود که قطعات مجزای ربات ماژولار لگویی به شکل ساده‌تری بتوانند در قالب یک ماژول به ایفای نقش بپردازند. در واقع این همان شیوه‌ای است که ماهیچه‌های بدن انسان به کمک آن مشغول فعالیت هستند و به جای انبساط از انقباض بهره می‌گیرند.

ربات ماژولار لگویی یک ربات چند منظوره

طراحان ربات ماژولار لگویی این محصول را یک ربات چند منظوره می‌دانند و معتقدند که می‌توان وظایف مختلفی را به ماژول‌های این ربات واگذار کرد. به عنوان مثال با اتصال یک ابزار گیرنده به انتهای این ربات می‌توان آن را به یک بازوی مکانیکی تبدیل کرد و از ربات ماژولار لگویی برای جابجایی اجسام مختلف بهره گرفت. یا این که با افزودن ماژول‌های اضافه به بدنه‌ی این ربات طول آن را افزایش داد و نمونه بزرگ‌تری از آن را در اختیار داشت.

در واقع شما می‌توانید چندین ماژول مختلف را به دنبال یکدیگر به بدنه‌ی ربات ماژولار لگویی متصل کرده و این ربات چندکاره را به یک مار خزنده تبدیل کنید. همچنین از این امکان برخوردار خواهید بود تا با متصل کردن ابزارهای مکنده‌ی چسبانک به هر کدام از این ماژول‌ها، توانایی‌های بیشتری را در اختیار مار خزنده‌ی خود قرار دهید و کاری کنید که این ربات قادر به بالا رفتن از در و دیوار باشد.

سازندگان سوئیسی ربات ماژولار لگویی در پی افزایش قابلیت‌ها و توانایی‌های این ربات چندکاره هستند و در مجموع قصد دارند آن را به یک ابزار پرکاربرد عمومی تبدیل کنند. ابزاری که بتواند کارهای فراوانی را انجام دهد و از امکان استفاده‌ توسط تمام افراد مختلف برخوردار باشد. در همین راستا یکی از طراحان این ربات یعنی جیمی پیک به این نکته اشاره کرده است که او و همکارانش قصد دارند ربات ماژولار لگویی را به ابزاری نظیر چاقوی ارتشی سوئیسی تبدیل کنند (چاقوهای تاشویی که علاوه بر یک چاقوی معمولی ابزارهایی نظیر قوطی بازکن، ناخن‌گیر، قیچی، سوزن و … هم هستند). در واقع آن‌ها قصد دارند این ربات چند منظوره را به ابزاری تبدیل کنند که بسیاری از مردم جهان امکان در اختیار داشتن نمونه‌ای از آن را داشته باشند و بتوانند از وجود آن برای انجام کارهای مختلف روزانه‌ی خود بهره بگیرند.

ربات لگویی

البته برای رسیدن به چنین هدفی هنوز راه درازی در پیش است و توانایی‌های ربات ماژولار لگویی نیاز به پیشرفت و گسترش دوچندانی خواهد داشت. در مجموع می‌توان ادعا کرد که تمام ربات‌های سبک و انعطاف‌پذیری که از وجود سیستم ماژولار در ساختار مکانیکی خود بهره می‌برند، با مشکلات و کاستی‌های مشابهی دست و پنجه نرم می‌کنند. در واقع این ربات‌ها در مقایسه با نمونه‌های جا افتاده‌تری که از وجود موتور الکتریکی برای تامین توان خود بهره می‌برند، از قدرت و دقت کمتری در هنگام انجام وظایف خود برخوردارند. همچنین به دلیل آن که ربات‌هایی نظیر روبات ماژولار لگویی توان خود را از پمپ‌های مکش نسبتا حجیم دریافت می‌کنند، از توان حرکتی پایین‌تری نسبت به نمونه‌های الکتریکی برخوردارند.

با این حال این امیدواری وجود دارد که با بهبود ساختار ربات‌هایی نظیر روبات ماژولار لگویی، بتوان در آینده‌ای نزدیک شاهد پیشرفت ساختار و میزان کارایی آن‌ها بود. در واقع با توجه به پیشرفت روزافزون علم رباتیک شاید این امر زودتر از آن چه که بسیاری فکرش را می‌کنند رخ دهد.

منبع: ورج (همراه با ترجمه، تالیف و ویرایش اختصاصی نویسندگان و مترجمان مجله قرمز)

در صورت تمایل می‌توانید با نظرات خود در بخش کامنت، ما را در بهبود کیفیت مطالب بخش علمی مجله قرمز یاری کنید.

ورود به سایت دیدگاه ها 0

دیدگاه بگذارید

  Subscribe  
اعلام کردن به

مقالات زیبایی

آشنایی با انواع ضدآفتاب، بهترین ضدآفتاب برای جنس پوست شما چیست؟
آشنایی با انواع ضدآفتاب، بهترین ضدآفتاب برای پوست شما چیست؟
70
چند مدل لاک مشکی و طلایی ،ترکیبی که هرگز از مد نمی‌افتد
چند مدل لاک مشکی و طلایی ،ترکیبی که هرگز از مد نمی‌افتد
175
چند حرکت یوگا برای صورت که از پیری چهره جلوگیری می‌کند
چند حرکت یوگا برای صورت که از پیری چهره جلوگیری می‌کند
238
راهنمای کامل انواع رژ لب و ویژگی‌های هر یک از آن‌ها
راهنمای کامل انواع رژ لب و ویژگی‌های هر یک از آن‌ها
180
رنگ رزگلد محبوب‌ترین رنگ موی حال حاضر در دنیای زیبایی
رنگ رزگلد محبوب‌ترین رنگ موی حال حاضر در دنیای زیبایی
312
بهترین عطر را بر اساس حس و حال خودتان انتخاب کنید
بهترین عطر را بر اساس حس و حال خودتان انتخاب کنید
225

مقالات سلامت

سرطان تخمدان
سرطان تخمدان ؛ عوامل موثر، علائم و انواع روشهای درمان
99
داروهای فشار خون بالا
داروهای فشار خون ؛ نحوه عملکرد، فواید و عوارض جانبی
702
داروی استرادیول
معرفی کامل داروی استرادیول (Estradiol) برای درمان مشکلات زنانه
251
علتهای مه مغزی
مه مغزی معمولا به ۱۰ دلیل پزشکی برای انسان رخ می‌دهد
817
پروپولیس ماده‌ای با هزاران فاید از درمان بیماری پوستی تا سرطان
373
خواص مریم‌ گلی
مریم‌ گلی و معرفی ۹ مورد از خواص شگفت انگیز این گیاه دارویی
1,179

مقالات آشپزی

کوکوی مرغ
کوکوی مرغ با پنیر موزارلا (با گزینه بدون گلوتن)
149
کیک آناناس
کیک آناناس با تزئین خامه و نارگیل به همراه آموزش خشک کردن آناناس
288
نان لقمه‌ای
طرز تهیه نان لقمه‌ای نرم و پفی در فر و بدون فر؛ آموزش مرحله به مرحله و تصویری
1,405
طرز تهیه اوتمیل اورنایت
طرز تهیه اوتمیل اورنایت در شیشه؛ صبحانه پر فیبر و مغذی با چندین دستورالعمل مختلف
609
بستنی گیاهی
طرز تهیه بستنی گیاهی بدون لبنیات به صورت تصویری؛ بدون گلوتن و وگان
1,222
بیسکویت پتی بور خانگی
بیسکویت پتی بور خانگی ساده، کرمدار و شکلاتی (Le Pettit Beurre)
942

مقالات تغذیه

آرد بدون گلوتن
آرد بدون گلوتن با ۲۵ نوع مختلف که نیاز شما را به آرد به طور کامل رفع می‌کند
244
ویتامین A
ویتامین A چه نقشی در سلامت بدن دارد و مقادیر توصیه شده آن چقدر است؟
531
فواید چای نعناع
چای نعناع و معرفی ۹ مورد از خواص شگفت انگیز این نوشیدنی مفید
680
تغذیه بارداری
تغذیه بارداری و بررسی اهمیت نقش تغذیه در این دوران بارداری
170
نوشیدنی انرژی زا و طبیعی
نوشیدنی انرژی زا و طبیعی با ۱۳ دستورالعمل مختلف که می‌توانید در خانه درست کنید
555
فواید آب خیار
آب خیار و معرفی ۷ مورد از مزایای استفاده از این نوشیدنی مفید
575